關(guān)于伺服的制動(dòng)器

伺服制動(dòng)大致分為三種：電磁制動(dòng)、再生制動(dòng)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)。   1：動(dòng)態(tài)制動(dòng)器，由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻（又稱(chēng)剎車(chē)電阻）組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機的機械進(jìn)給距離； 2：再生制動(dòng)，是指伺服電機在減速或停車(chē)時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線(xiàn)，經(jīng)阻容回路吸收； 3：電磁制動(dòng)，是通過(guò)機械裝置鎖住電機的軸。    三者的區別：(1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用，在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機；動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源；   (2)再生制動(dòng)的工作是系統自動(dòng)進(jìn)行，而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制；(3)電磁制動(dòng)一般在SV OFF后啟動(dòng)，否則可能造成放大器過(guò)載；動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動(dòng)，否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱。

選擇配件的注意事項：(1)有些系統如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車(chē)，而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)無(wú)法對電機減速，同時(shí)系統的機械慣量又較大，這時(shí)需選用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據負載的輕重，電機的工作速度等；(2)有些系統要維持機械裝置的靜止位置需電機提供較大的輸出轉矩且停止的時(shí)間較長(cháng)，如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì )造成電機過(guò)熱或放大器過(guò)載，這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機；(3)omron W系列與A系列（Z系列沒(méi)有內置需要外接）都有內置的再生制動(dòng)單元,但當再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線(xiàn)電壓過(guò)高,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻.制動(dòng)電阻連接請參考如下說(shuō)明： A系列400W以下（含）直接接B1、B2，750W將 B2、B3斷開(kāi)，電阻接到B1、B2； W系列400W以下（含）、6KW直接接B1、B2，其他將 B2、B3斷開(kāi)，電阻接到B1、B2； Z系列（需要外接再生制動(dòng)單元R88A－RG08UA），在制動(dòng)單元上將B2、B3斷開(kāi)，電阻接到B1、B2；再生制動(dòng)電阻是否需要另配，配多大的再生制動(dòng)電阻可參照樣本的使用說(shuō)明。需要注意的是樣本列表上的制動(dòng)次數是電機在空載時(shí)的數據，實(shí)際選型中要先根據系統的負載慣量和樣本上的電機慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動(dòng)次數除以(慣量比+1)，這樣得到的數據才是允許的制動(dòng)次數。